伸縮臂式叉裝車是裝有可伸縮的吊臂，其貨叉或屬具通常安裝在吊臂上，能對貨物進行吊裝或叉裝作業的叉車。
伸縮臂叉裝車是高空作業設備的重要門類，作為傳統叉車的延續而不斷發展起來的伸縮臂叉裝車，它將汽車起重機的伸縮臂式結構與傳統叉車的叉裝功能，裝載機快速移動及鏟裝物料的裝卸功能有機地結合到一起，充分利用伸縮臂式結構伸得高、伸得遠的特點，配合各種屬具，擴大了作業功能和作業范圍，提高了對作業場地的適應性。
那么一般有怎樣的特點呢？
伸縮臂叉裝車的誕生，主要解決了貨叉自動調平這一技術難題。傳統叉車是靠垂直門架升降來調整作業高度，升降過程中貨叉平面保持水平狀態，不會改變。而伸縮臂叉裝車是靠調整伸縮臂角度來改變貨叉高度，貨叉平面角度隨伸縮臂角度的改變而變化。
伸縮臂叉裝車的特點有：
靈活性。伸縮臂叉裝車采用四輪驅動型式，有三種轉向模式（前輪轉向、四輪轉向、斜行行走），雙速齒輪變速箱，轉彎半徑小，能在狹小的空間靈活、快速、準確作業。
多用性。伸縮臂叉裝車用途廣泛，可長時間連續作業。有一系列可快速更換的附屬裝置供選擇，包括貨叉、鏟斗、桁架臂、立式門架等。無需購買其他機型，只需在機器上增加幾個可用附件，就可以提升叉裝車的生產能力、靈活性及工作效率。
穩定性及安全性。伸縮臂叉裝車軸距長、重心低、車架前部可安裝穩定支腿且臂架具有伸出、降低自動鎖定功能、發動機置于車架縱向中心，使其在山坡和崎嶇地帶可以保持穩定；重量分布均勻，四輪驅動，改善了在泥濘地、巖石地帶、沙土及雪地上的機動性；視野開闊。
伸縮臂叉裝車能夠利用多種附屬裝置，有效完成多種不同作業，真正成為多功能工程機械。廣泛用于農畜牧業、物流行業、碼頭作業、高空作業、拖車運輸、城市基建、工礦企業倉庫和其他工地上起升、運輸、堆放磚頭、木材、鋼材和其他物料，成為現代工業、建筑業及農業理想的高效裝卸搬運工具。隨著經濟建設的發展，對其需求越來越大，對其性能的要求也越來越高。
